Linux setserial命令介绍
Linux setserial命令是用于设置或显示串口的相关信息的程序。串口是一种用于连接计算机和外部设备的接口，如调制解调器、鼠标、打印机等。串口的信息包括使用的I/O端口和IRQ号，以及是否将break键解释为安全注意键等。setserial命令通常与表示串口的设备文件一起使用，如/dev/ttyS0。
Linux setserial命令适用的Linux版本
setserial命令可以在多数Linux发行版（如Debian、Ubuntu、Alpine、Arch Linux、Kali Linux、RedHat/CentOS、Fedora、Raspbian）的主要终端命令解释器（包括bash、zsh、csh、ksh、fish、tcsh）中使用，可以使用以下命令检查是否已经安装：
[linux@bashcommandnotfound.cn ~]$ setserial -V
如果输出类似于：
setserial version 2.17
则说明已经安装了setserial命令。如果输出类似于：
bash: setserial: command not found
则说明没有安装setserial命令，需要使用相应的包管理工具进行安装。例如，在基于Debian的系统中，可以使用以下命令安装：
[linux@bashcommandnotfound.cn ~]$ sudo apt-get install setserial
在基于Red Hat的系统中，可以使用以下命令安装：
[linux@bashcommandnotfound.cn ~]$ sudo yum install setserial
或者：
[linux@bashcommandnotfound.cn ~]$ sudo dnf install setserial
Linux setserial命令的基本语法
setserial命令的基本语法格式如下：
setserial [选项] 设备 [参数]
其中，设备是指要设置或显示的串口设备文件，如/dev/ttyS0。参数是指要设置或显示的串口信息，如port、irq、baud_base等。选项是指用于控制setserial命令行为的一些开关，如-a、-g、-v等。
Linux setserial命令的常用选项说明
setserial命令的常用选项说明如下：
| 选项 | 说明 |
|---|---|
| -a | 显示串口的所有信息，包括UART类型、I/O端口、IRQ号、波特率基数、分频器、关闭延迟、关闭等待、自定义分辨率、自定义速度、自定义波特率、自定义分频器、低延迟、跳过测试、自动配置、自动中断、四线模式、Sak、会话锁定、调制解调器控制、XON/XOFF流控、RTS/CTS流控、DTR/DSR流控等。 |
| -b | 显示串口的摘要信息，包括UART类型、I/O端口、IRQ号、波特率基数、分频器、关闭延迟、关闭等待、自定义分辨率、自定义速度、自定义波特率、自定义分频器等。 |
| -g | 将参数解释为要显示信息的串口设备列表，而不是要设置信息的串口设备。 |
| -G | 以命令行参数的形式显示串口的信息，可以用于保存或恢复串口的配置。 |
| -q | 安静模式，减少输出的信息量。 |
| -v | 详细模式，增加输出的信息量。 |
| -V | 显示setserial命令的版本信息并退出。 |
| -z | 在设置串口信息之前，将所有的标志位清零。 |
Linux setserial命令的实例
以下是一些使用setserial命令的实例：
显示串口的默认信息
使用setserial命令不带任何选项和参数，可以显示串口的默认信息，如UART类型、I/O端口、IRQ号、波特率基数等。例如：
[linux@bashcommandnotfound.cn ~]$ setserial /dev/ttyS0
/dev/ttyS0, UART: 16550A, Port: 0x03f8, IRQ: 4, Flags: spd_normal skip_test
显示串口的所有信息
使用setserial命令带-a选项，可以显示串口的所有信息，包括一些标志位和流控制等。例如：
[linux@bashcommandnotfound.cn ~]$ setserial -a /dev/ttyS0
/dev/ttyS0, Line 0, UART: 16550A, Port: 0x03f8, IRQ: 4
Baud_base: 115200, close_delay: 50, divisor: 0
closing_wait: 3000
Flags: spd_normal skip_test
显示多个串口的信息
使用setserial命令带-g选项，可以显示多个串口的信息，只需要在命令后面列出要显示的串口设备文件即可。例如：
[linux@bashcommandnotfound.cn ~]$ setserial -g /dev/ttyS[0-3]
/dev/ttyS0, UART: 16550A, Port: 0x03f8, IRQ: 4
/dev/ttyS1, UART: unknown, Port: 0x02f8, IRQ: 3
/dev/ttyS2, UART: unknown, Port: 0x03e8, IRQ: 4
/dev/ttyS3, UART: unknown, Port: 0x02e8, IRQ: 3
以命令行参数的形式显示串口的信息
使用setserial命令带-G选项，可以以命令行参数的形式显示串口的信息，这样可以方便地将输出重定向到一个文件中，或者作为输入传递给另一个setserial命令。例如：
[linux@bashcommandnotfound.cn ~]$ setserial -G /dev/ttyS0
/dev/ttyS0 uart 16550A port 0x03f8 irq 4 baud_base 115200 spd_normal skip_test
设置串口的波特率基数
使用setserial命令带baud_base参数，可以设置串口的波特率基数，即串口的最大波特率。例如，要将/dev/ttyS0的波特率基数设置为921600，可以使用以下命令：
[linux@bashcommandnotfound.cn ~]$ sudo setserial /dev/ttyS0 baud_base 921600
注意，这里需要使用sudo命令获取超级用户权限，因为设置串口信息是需要特权的操作。
设置串口的分频器
使用setserial命令带divisor参数，可以设置串口的分频器，即用于计算实际波特率的除数。例如，要将/dev/ttyS0的分频器设置为8，可以使用以下命令：
[linux@bashcommandnotfound.cn ~]$ sudo setserial /dev/ttyS0 divisor 8
注意，这里需要使用sudo命令获取超级用户权限，因为设置串口信息是需要特权的操作。
设置串口的数据位、停止位和奇偶校验
使用setserial命令带csN、-parenb和-cstopb参数，可以设置串口的数据位、停止位和奇偶校验。其中，csN表示数据位，N可以是5、6、7或8；-parenb表示不使用奇偶校验；-cstopb表示使用1个停止位。例如，要将/dev/ttyS0的数据位设置为8，不使用奇偶校验，使用1个停止位，可以使用以下命令：
[linux@bashcommandnotfound.cn ~]$ sudo setserial /dev/ttyS0 cs8 -parenb -cstopb
注意，这里需要使用sudo命令获取超级用户权限，因为设置串口信息是需要特权的操作。
设置串口的流控制
使用setserial命令带softcar、xonxoff、rtscts和dtrdsr参数，可以设置串口的流控制。其中，softcar表示使用软件流控制，即使用XON/XOFF字符来控制数据传输；
xonxoff表示使用XON/XOFF流控制，即使用XON/XOFF字符来控制数据传输；rtscts表示使用RTS/CTS流控制，即使用RTS和CTS信号线来控制数据传输；dtrdsr表示使用DTR/DSR流控制，即使用DTR和DSR信号线来控制数据传输。例如，要将/dev/ttyS0的流控制设置为使用RTS/CTS流控制，可以使用以下命令：
[linux@bashcommandnotfound.cn ~]$ sudo setserial /dev/ttyS0 rtscts
注意，这里需要使用sudo命令获取超级用户权限，因为设置串口信息是需要特权的操作。
设置串口的关闭延迟和关闭等待
使用setserial命令带close_delay和closing_wait参数，可以设置串口的关闭延迟和关闭等待。关闭延迟是指在串口关闭后，内核等待多长时间才释放该串口的资源，单位是0.01秒；关闭等待是指在串口关闭后，内核等待多长时间才允许重新打开该串口，单位是0.1秒。例如，要将/dev/ttyS0的关闭延迟设置为100，关闭等待设置为5000，可以使用以下命令：
[linux@bashcommandnotfound.cn ~]$ sudo setserial /dev/ttyS0 close_delay 100 closing_wait 5000
注意，这里需要使用sudo命令获取超级用户权限，因为设置串口信息是需要特权的操作。
设置串口的低延迟模式
使用setserial命令带low_latency参数，可以设置串口的低延迟模式。低延迟模式是指在串口接收到数据后，内核立即通知应用程序，而不是等待一定的时间。这样可以减少串口的响应时间，但也会增加内核的负担。例如，要将/dev/ttyS0的低延迟模式打开，可以使用以下命令：
[linux@bashcommandnotfound.cn ~]$ sudo setserial /dev/ttyS0 low_latency
注意，这里需要使用sudo命令获取超级用户权限，因为设置串口信息是需要特权的操作。
设置串口的安全注意键
使用setserial命令带sak参数，可以设置串口的安全注意键。安全注意键是指在串口上按下break键时，内核会执行一些安全操作，如终止当前进程、重新登录等。这样可以防止串口被恶意使用或攻击。例如，要将/dev/ttyS0的安全注意键打开，可以使用以下命令：
[linux@bashcommandnotfound.cn ~]$ sudo setserial /dev/ttyS0 sak
注意，这里需要使用sudo命令获取超级用户权限，因为设置串口信息是需要特权的操作。
Linux setserial命令的注意事项
使用setserial命令时，需要注意以下几点：
- setserial命令只能设置或显示串口的硬件信息，不能设置或显示串口的软件信息，如波特率、数据位、停止位、奇偶校验等。要设置或显示串口的软件信息，需要使用stty命令。
- setserial命令设置的串口信息是临时的，即在重启系统后，串口信息会恢复为默认值。要永久保存串口信息，需要将setserial命令添加到系统启动脚本中，如/etc/rc.local或/etc/rc.d/rc.local等。
- setserial命令设置的串口信息可能与内核的自动检测结果不一致，导致串口无法正常工作。要避免这种情况，需要在setserial命令前加上-z选项，将所有的标志位清零，或者在内核启动参数中加上noauto选项，禁止内核自动检测串口。
- setserial命令需要特权操作，因此需要使用sudo命令获取超级用户权限，或者以root用户身份执行。如果没有足够的权限，setserial命令会报错，如：
[linux@bashcommandnotfound.cn ~]$ setserial /dev/ttyS0 baud_base 921600
setserial: cannot open /dev/ttyS0: Permission denied
- 如果输入的串口设备文件不存在或不正确，setserial命令会报错，如：
[linux@bashcommandnotfound.cn ~]$ setserial /dev/ttyS4
setserial: can't open device "/dev/ttyS4": No such file or directory
- 如果输入的串口参数不合法或不支持，setserial命令会报错，如：
[linux@bashcommandnotfound.cn ~]$ setserial /dev/ttyS0 cs9
setserial: invalid argument for cs9
- 如果输入的setserial命令不完整或不正确，setserial命令会报错，如：
[linux@bashcommandnotfound.cn ~]$ setserial -a
setserial: option requires an argument -- 'a'
Usage: setserial [-abqvVWz] device [parameter1 [arg]] ...
- 如果输入的串口设备文件没有安装setserial命令，setserial命令会报错，如：
[linux@bashcommandnotfound.cn ~]$ setserial /dev/ttyS0
bash: setserial: command not found
此时，需要使用相应的包管理工具进行安装。
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